發(fā)布時(shí)間:2022-09-10 人氣:317
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金匯能對(duì) NACHI 機(jī)器人修理技能 深圳金匯能電子科技有限公司對(duì)NACHI的SH200-01機(jī)器人常見毛病的檢測和剖析辦法,及總結(jié)SH200-01機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和操控原理。 伴隨著我國敏捷成為“國際工廠”,許多貴重的先進(jìn)工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備引進(jìn)到我國,一起國內(nèi)的配備也在不斷地前進(jìn),不斷地有新的國產(chǎn)先進(jìn)自動(dòng)化設(shè)備充實(shí)到“國際工廠”來。設(shè)備運(yùn)用日久、操作不妥、工廠環(huán)境的影響等要素都可導(dǎo)致某臺(tái)設(shè)備乃至整條生產(chǎn)線“罷工”。簡略毛病,一般企業(yè)的設(shè)備保護(hù)人員能夠處理,但雜亂毛病,比方操控電路板毛病,由于條件、技能所限,就難以對(duì)付了。一般企業(yè)會(huì)找相關(guān)設(shè)備供貨商購買新板代替,購板的高額費(fèi)用(少則幾千元,多則上萬十幾萬元)以及罷工待機(jī)的時(shí)刻(從國外寄過來至少要半個(gè)月以上)往往令企業(yè)丟失嚴(yán)重,深感頭痛。 其實(shí)大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人在國內(nèi)都是能夠修理的,您只需花費(fèi)不到1/3的費(fèi)用,不到1/3的時(shí)刻,咱們的專業(yè)修理工程師就能夠幫您處理問題。伴隨著工業(yè)機(jī)器人在制造業(yè)中的運(yùn)用,怎么修理機(jī)器人,確保機(jī)器人的運(yùn)用功率,成為影響機(jī)器人運(yùn)用的技能問題,現(xiàn)以日本NACHI公司的SH200型機(jī)器人為例,介紹有關(guān)機(jī)器人常見毛病的原因及處理辦法。 2NACHI SH200-01的根本操控原理 2.1 NACHI SH200-01結(jié)構(gòu) SH200-01為關(guān)節(jié)型機(jī)器人,機(jī)器人本體6個(gè)自由度,選用溝通伺服驅(qū)動(dòng),最大可轉(zhuǎn)移質(zhì)量200kg方位重復(fù)精度±0.3mm,作業(yè)環(huán)境條件溫度0~450C,濕度20~85%RH,振蕩0.5g以下,本體分量1425kg,機(jī)器人動(dòng)作規(guī)模見圖1。 圖1 圖2 SH200-01機(jī)器人本體共有6個(gè)軸(S,H,V,R2,B,R1),每個(gè)軸由1臺(tái)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),伺服電機(jī)帶有電磁抱閘、肯定方位編碼器,機(jī)器人本體的各軸暗示見圖2。 2.2SH200-01機(jī)器人操控器 SH200-01機(jī)器人操控操控器型號(hào)為AW11,AW11操控器是機(jī)器人的操控中心,首要元件及功用如下: (1)母板UM122:體系總線板。 (2)主CPU板(UM116):微處理器及接口電路,用戶程序、常數(shù)存儲(chǔ)器等。 (3) I/O板UM119-10:內(nèi)置PLC、I/O接口電路。 以上材料來源于金匯能電路板修理網(wǎng) ..
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現(xiàn)在電銷公司許多都運(yùn)用電銷體系,比方電銷機(jī)器人,在運(yùn)用電銷機(jī)器人的過程中,給公司帶來了極大的經(jīng)濟(jì)效益,提高了職工作業(yè)功率??墒请婁N機(jī)器人也帶來了問題,每天撥打電話量過多,簡單被客戶投訴封卡。這就需求有專門的抗封對(duì)接線路。之前我在百度被引薦運(yùn)用小話統(tǒng)的抗封對(duì)接線路,適用職業(yè)多,價(jià)格合理,能夠免費(fèi)試用。你們公司能夠多挑選幾家對(duì)接通訊線路試用一下,找到合適自己公司的電銷體系對(duì)接通訊線路。
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